pytorch 中 nn.Conv2d 解释

您所在的位置:网站首页 pytorch conv2d参数 pytorch 中 nn.Conv2d 解释

pytorch 中 nn.Conv2d 解释

2024-01-26 11:43| 来源: 网络整理| 查看: 265

1. pytorch nn.Con2d 中填充模式

torch.nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, bias=True, padding_mode=‘zeros’, device=None, dtype=None)

1.1 padding 参数的含义

首先 ,padd = N, 代表的是 分别在 上下,左右 这四个方向上都填充 N 个数值;

举例, 如果 padd = N = 1, 那么代表是 在 上下左右 都填充1 个数值, 那么 此时原始的输入矩阵便会增加 2* N 行, 2* N 列, 这里便是增加了 2行2 列;

这样 我们 就会理解, 为什么 计算2维 卷积的输出的时候,

[ i + 2 ∗ p a d d i n g − k e r n e l s i z e ] 下取整 / s t r i d e + 1 ; [ i + 2*padding -kernel_{size} ]下取整 / stride + 1; [i+2∗padding−kernelsize​]下取整/stride+1;

2 padding_mode 参数

该参数便是规定了, padding 的时候 如何生成这些padding 的具体数值, 即以何种方法 生成padding 数值;

PyTorch二维卷积函数 torch.nn.Conv2d() 有一个“padding_mode”的参数,可选项有4种:‘zeros’, ‘reflect’, ‘replicate’ or ‘circular’,其默认选项为’zeros’,也就是零填充。这四种填充方式到底是怎么回事呢?

padding_mode (string, optional): `'zeros'`, `'reflect'`, `'replicate'` or `'circular'`. Default: `'zeros'`

为了直观的观察这4种填充方式,我们定义一个1*1卷积,并将卷积核权重设置为1,这样在进行不同填充方式的卷积计算后,我们即可得到填充后的矩阵。本例中我们生成一个由1~16组成的4*4矩阵,对其进行不同填充方式的卷积计算。

In [51]: x = torch.nn.Parameter(torch.reshape(torch.range(1,16),(1,1,4,4))) In [52]: x Out[52]: Parameter containing: tensor([[[[ 1., 2., 3., 4.], [ 5., 6., 7., 8.], [ 9., 10., 11., 12.], [13., 14., 15., 16.]]]], requires_grad=True) 2.1.‘zeros’

'zeros’就是最常见的零填充,即在矩阵的高、宽两个维度上用0进行填充,填充时将在一个维度的两边都进行填充。

In [53]: conv_zeros = torch.nn.Conv2d(1,1,1,1,padding=1,padding_mode='zeros',bias=False) In [54]: conv_zeros Out[54]: Conv2d(1, 1, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), padding=(1, 1), bias=False) In [55]: conv_zeros.weight = torch.nn.Parameter(torch.ones(1,1,1,1)) In [56]: conv_zeros.weight Out[56]: Parameter containing: tensor([[[[1.]]]], requires_grad=True) In [57]: conv_zeros(x) Out[57]: tensor([[[[ 0., 0., 0., 0., 0., 0.], [ 0., 1., 2., 3., 4., 0.], [ 0., 5., 6., 7., 8., 0.], [ 0., 9., 10., 11., 12., 0.], [ 0., 13., 14., 15., 16., 0.], [ 0., 0., 0., 0., 0., 0.]]]], grad_fn=)

如果 将其中的 bias 参数设置 为 True: 在这里插入图片描述

x = torch.nn.Parameter(torch.reshape(torch.range(1,16),(1,1,4,4))) conv_zeros = torch.nn.Conv2d(1,1,1,1,padding=1,padding_mode='zeros',bias=False) conv_zeros_bias = torch.nn.Conv2d(1,1,1,1,padding=1,padding_mode='zeros',bias=True) conv_zeros.weight = torch.nn.Parameter(torch.ones(1,1,1,1)) conv_zeros(x) tensor([[[[ 0., 0., 0., 0., 0., 0.], [ 0., 1., 2., 3., 4., 0.], [ 0., 5., 6., 7., 8., 0.], [ 0., 9., 10., 11., 12., 0.], [ 0., 13., 14., 15., 16., 0.], [ 0., 0., 0., 0., 0., 0.]]]], grad_fn=) conv_zeros_bias(x) tensor([[[[ 0.5259, 0.5259, 0.5259, 0.5259, 0.5259, 0.5259], [ 0.5259, 0.4084, 0.2909, 0.1734, 0.0559, 0.5259], [ 0.5259, -0.0616, -0.1791, -0.2966, -0.4141, 0.5259], [ 0.5259, -0.5316, -0.6492, -0.7667, -0.8842, 0.5259], [ 0.5259, -1.0017, -1.1192, -1.2367, -1.3542, 0.5259], [ 0.5259, 0.5259, 0.5259, 0.5259, 0.5259, 0.5259]]]], grad_fn=)

在这里插入图片描述

那么问题来了, 设置 bias 是否为 True, 同样的 输入, 同样的 可学习参数权重, 只要设置 bias , 将会得到不同的 结果?

那么 bias 到底 起到什么作用呢?

2.2’reflect’

'reflect’是以矩阵边缘为对称轴,将矩阵中的元素对称的填充到最外围。

In [58]: conv_reflect = torch.nn.Conv2d(1,1,1,1,padding=1,padding_mode='reflect',bias=False) In [59]: conv_reflect.weight = torch.nn.Parameter(torch.ones(1,1,1,1)) In [60]: conv_reflect(x) Out[60]: tensor([[[[ 6., 5., 6., 7., 8., 7.], [ 2., 1., 2., 3., 4., 3.], [ 6., 5., 6., 7., 8., 7.], [10., 9., 10., 11., 12., 11.], [14., 13., 14., 15., 16., 15.], [10., 9., 10., 11., 12., 11.]]]], grad_fn=)

padding =2;

conv_reflect = torch.nn.Conv2d(1,1,1,1,padding=2,padding_mode='reflect',bias=False) conv_reflect.weight = torch.nn.Parameter(torch.ones(1,1,1,1)) out1 = conv_reflect(x) out1 tensor([[[[11., 10., 9., 10., 11., 12., 11., 10.], [ 7., 6., 5., 6., 7., 8., 7., 6.], [ 3., 2., 1., 2., 3., 4., 3., 2.], [ 7., 6., 5., 6., 7., 8., 7., 6.], [11., 10., 9., 10., 11., 12., 11., 10.], [15., 14., 13., 14., 15., 16., 15., 14.], [11., 10., 9., 10., 11., 12., 11., 10.], [ 7., 6., 5., 6., 7., 8., 7., 6.]]]], grad_fn=) 2.3.‘replicate’

'replicate’将矩阵的边缘复制并填充到矩阵的外围。

In [61]: conv_reflect = torch.nn.Conv2d(1,1,1,1,padding=1,padding_mode='replicate',bias=False) In [62]: conv_reflect.weight = torch.nn.Parameter(torch.ones(1,1,1,1)) In [63]: conv_replicate(x) Out[63]: tensor([[[[ 1., 1., 2., 3., 4., 4.], [ 1., 1., 2., 3., 4., 4.], [ 5., 5., 6., 7., 8., 8.], [ 9., 9., 10., 11., 12., 12.], [13., 13., 14., 15., 16., 16.], [13., 13., 14., 15., 16., 16.]]]], grad_fn=)

左右两边复制;

conv_reflect = torch.nn.Conv2d(1,1,1,1,padding=(0,2),padding_mode='replicate',bias=False) conv_reflect.weight = torch.nn.Parameter(torch.ones(1,1,1,1)) out2 = conv_reflect(x) out2 tensor([[[[ 1., 1., 1., 2., 3., 4., 4., 4.], [ 5., 5., 5., 6., 7., 8., 8., 8.], [ 9., 9., 9., 10., 11., 12., 12., 12.], [13., 13., 13., 14., 15., 16., 16., 16.]]]], grad_fn=) 2.4.‘circular’

顾名思义,'circular’就是循环的进行填充,怎么循环的呢?先看例子:

In [64]: conv_reflect = torch.nn.Conv2d(1,1,1,1,padding=1,padding_mode='circular',bias=False) In [65]: conv_reflect.weight = torch.nn.Parameter(torch.ones(1,1,1,1)) In [66]: conv_circular(x) Out[66]: tensor([[[[16., 13., 14., 15., 16., 13.], [ 4., 1., 2., 3., 4., 1.], [ 8., 5., 6., 7., 8., 5.], [12., 9., 10., 11., 12., 9.], [16., 13., 14., 15., 16., 13.], [ 4., 1., 2., 3., 4., 1.]]]], grad_fn=)

如果将输入矩阵从左到右,从上到下进行无限的重复延伸,即为下面这种形式:

tensor([[[[ 1., 2., 3., 4., 1., 2., 3., 4., 1., 2., 3., 4.], [ 5., 6., 7., 8., 5., 6., 7., 8., 5., 6., 7., 8.], [ 9., 10., 11., 12., 9., 10., 11., 12., 9., 10., 11., 12.], [13., 14., 15., 16., 13., 14., 15., 16., 13., 14., 15., 16.], [ 1., 2., 3., 4., 1., 2., 3., 4., 1., 2., 3., 4.], [ 5., 6., 7., 8., 5., 6., 7., 8., 5., 6., 7., 8.], [ 9., 10., 11., 12., 9., 10., 11., 12., 9., 10., 11., 12.], [13., 14., 15., 16., 13., 14., 15., 16., 13., 14., 15., 16.], [ 1., 2., 3., 4., 1., 2., 3., 4., 1., 2., 3., 4.], [ 5., 6., 7., 8., 5., 6., 7., 8., 5., 6., 7., 8.], [ 9., 10., 11., 12., 9., 10., 11., 12., 9., 10., 11., 12.], [13., 14., 15., 16., 13., 14., 15., 16., 13., 14., 15., 16.]]]])

image.png

看出来了吗?如果无限延伸的话这样就是对原始的4*4矩阵的循环,上面的矩阵就是在高和宽维度上都填充4个单位的结果,如果只填充1个单位,那就只截取填充一个单位后的矩阵:

image.png 这就是例子中只填充1个单位的结果。

conv_reflect = torch.nn.Conv2d(1,1,1,1,padding=(0,2),padding_mode='circular',bias=False) conv_reflect.weight = torch.nn.Parameter(torch.ones(1,1,1,1)) out3 = conv_reflect(x) out3 tensor([[[[ 3., 4., 1., 2., 3., 4., 1., 2.], [ 7., 8., 5., 6., 7., 8., 5., 6.], [11., 12., 9., 10., 11., 12., 9., 10.], [15., 16., 13., 14., 15., 16., 13., 14.]]]], grad_fn=) refer

https://www.jianshu.com/p/a6da4ad8e8e7 推荐阅读: https://blog.csdn.net/g11d111/article/details/82665265



【本文地址】


今日新闻


推荐新闻


CopyRight 2018-2019 办公设备维修网 版权所有 豫ICP备15022753号-3